鹿島は三菱電機エンジニアリングと共同で、移動式AI配筋検査システムを開発した。関西高速鉄道が発注する「なにわ筋線南海新難波分岐T及び千日前通シールドT土木工事」で大深度掘削時の山留めや止水壁に使うRC地中連続壁の長大な鉄筋籠に初適用し、発注者の立会検査時間を約70％削減した。
システムは、従来の可搬型AI配筋検査システムを発展させたものとなり、2台のステレオカメラと1台のタブレット端末で構成し、カメラを門型移動装置に固定して鉄筋籠に沿って移動させることで連続的に撮影・計測する。2台のカメラで撮影したデータをタブレット上で統合処理し、長大な鉄筋籠全体を効率的に検査できる。
従来は、検査員が鉄筋籠に沿って移動しながら撮影する必要があり、検査に多くの時間を要していた。多段で幅のある立体的な配筋では1台のステレオカメラによる撮影で死角が生じる課題もあった。適用現場では、RC地中連続壁24エレメントと鉄筋籠30基を対象に、鉄筋籠1基を5ロットに分けて検査した。鉄筋組立の進捗に合わせて下段、上段の順に検査し、検査待ちによる工程への影響も抑えた。
導入効果では従来のスケールなどを用いた検査と比べ、発注者による立会検査時間は鉄筋籠1基当たり約300分から約100分に短縮し、約70％の時間削減と検査要員の削減を実現した。検査関係者が鉄筋籠の上を歩く必要がなくなり、安全性の向上にもつながった。
対象となった鉄筋籠は全長54.2m、最大幅2.7mで、鉄筋径はD16～D51。同社は今後、現場の条件に応じて本システムと従来の可搬型AI配筋検査システムを使い分け、AIを活用した施工管理業務の省力化・省人化を進める。
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BIMedia目線ーーAI配筋検査そのものだけでなく、長大な鉄筋構造物を移動しながら連続的にデータ化する仕組みが注目ポイントになる。検査員の移動を減らしながら、鉄筋の出来形確認をデジタル化できるため、今後は検査データを施工管理やBIM/CIMの情報とつなげることで、検査から記録、施工判断までを一体化する展開も期待される。
