XRコンテンツや安全体感VRなどを手掛ける積木製作は、デジタルツインを中核にロボティクス、AR/MRによる現場作業支援、VR訓練を連携させる「デジタルツイン×フィジカルAI」事業を本格展開する。これまで建設、製造、航空、鉄道など幅広い分野でXRコンテンツを開発してきた。そこで培った3Dデータ構築や現場理解のノウハウを生かし、デジタル空間での可視化や訓練にとどまらず、現実空間でロボットを動かし、運用する領域へ事業を拡大する。
実証拠点として活用するのが、埼玉県春日部市の廃校を利用した「春日部みどりのPARK」だ。校舎内の教室や廊下、屋外の校庭などをハンディLiDARやドローンで計測し、点群や3DGS（3D Gaussian Splatting）によるデジタルツインを構築。実在する空間をNVIDIA Isaac Simに取り込み、Isaac Labで学習させたロボットの動作をシミュレーションしたうえで、実機による検証まで行う。
同社は自社保有の4足歩行ロボットを使い、平地の歩行だけでなく、段差や階段の昇降などをシミュレーション上で学習・検証している。実機の通信遅延を想定した条件で学習させるなど、仮想空間で獲得した動作を現実のロボットに移すための検証も進める。
工場やプラント、設備、建屋などをOpenUSD形式のシーン・アセットとして制作する受託開発にも対応する。レーザースキャナや3DGSで取得したデータから形状・テクスチャを作成し、設備単位に構造化するほか、質量や摩擦係数、衝突判定、可動部の関節などの物理パラメーターを設定し、ロボットシミュレーションやAI学習用データの生成に利用できる形で提供する。
事業は、ロボティクス×フィジカルAIのほか、点群・3DGS・3Dスキャン、AR/MR現場作業支援、シミュレータ・カスタムハードウェアの4領域で展開する。デジタルツインを共通基盤として、現場の計測から仮想検証、実機導入、作業支援までをつなぐ。自社のウェブサイトに専用ページを開設し、企業との共同開発やPoC（概念実証）の相談受付も開始した。
積木製作のプレスリリースはこちら
BIMedia目線ーー注目したいのはデジタルツインを単なる現場の再現や可視化にとどめず、ロボットの学習・動作検証に利用する点だ。点群や3DGSで取得した実空間をシミュレーション環境に取り込み、設備の物理特性まで設定することで、現場に近い条件でロボットの動きを検証できる。特に建設分野では危険区域の巡回や点検、進捗管理など、人手不足や安全確保が課題となる作業へのロボット活用が期待される。BIMデータと点群、OpenUSDなどのデータをどう連携させ、ロボットが利用できる環境情報へ変換するかも重要になる。仮想空間での検証から実機の現場導入までを一貫して支援する積木製作の事業が、建設現場のフィジカルAI活用をどこまで具体化するか注目される。
