大成建設は、施工図作成を手がけるサン・エンジニアリング（神戸市）と共同で、建築図面の2次元CADデータやBIMの3次元データから、建設現場で稼働するロボット向けの「専用マップ図面」を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S、アームス）」を開発した。特許を申請中で、今後は自社が展開する建設支援ロボットの運用プロセスへの本格導入を進める。
建設現場では、資材の運搬・仕分けや溶接、部材の据え付け、床面の仕上げ、清掃、照度測定など、さまざまな作業を支援するロボットの活用が進んでいる。このうち現場内を自律的に移動するタイプなどでは建物の構造や作業エリア、走行ルートを把握するためのデジタル地図が必要となる。
通常の施工図には、文字や設備記号、寸法線など、ロボットの走行や環境認識に直接関係しない情報も多く含まれる。そのままではロボットが適切に認識できない場合があり、従来はオペレーターが不要な要素を手作業で削除・調整し、ロボットが扱える形式に加工していた。この作業には時間と手間がかかるほか、消し忘れや誤消去など、担当者の熟練度による品質のばらつきも課題となっていた。
A.R.M.Sは、ロボット専用図面の作成ルールを定め、既存の建築図面からロボット向けのマップを自動生成するシステムとなる。オートデスクのAutoCADで作成した2Dデータと、Revitで作成した3Dデータの双方に対応し、現場の状況に応じてデータを出力できる。不要な文字や記号などを手作業で一つずつ取り除く工程を省き、数クリックの操作で図面を作成できるため、作業負荷の軽減と品質の均一化が期待される。
同社は形状情報の変換だけでなく、BIMデータに含まれる室情報や部材の材質、エリアの特性などの属性情報も活用する計画で、こうした情報をロボットの環境認識に生かし、将来的な走行ルートの最適化や施工・移動ロボットの高度な制御への対応にもつなげるとしている。
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BIMedia目線ーー建設現場でロボットを活用するには、ロボット本体の性能だけでなく、現場環境をデジタル情報として伝える仕組みが欠かせない。A.R.M.Sは設計・施工で利用するCADやBIMのデータをロボットが利用できる情報へ変換する工程に焦点を当てた。特にBIMの属性情報を活用できれば、壁や部屋の形状を示すだけでなく、空間の用途や部材の特性などをロボットの判断に結び付けられる可能性がある。今後は図面から生成したマップの精度や更新方法に加え、施工の進捗に応じた現場情報の反映、複数のロボット間でのデータ共有なども重要になる。BIMを人が図面を確認するためのモデルにとどめず、ロボットが現場で作業するための基盤として活用できるかが、施工DXの進展を左右するだろう。
