ホロラボと西松建設は共同研究を進めているドローン空撮映像への3Dモデル（CIMモデル）リアルタイム重畳技術とヘッドマウントディスプレイ（HMD）を活用した施工可視化・操縦支援技術について、映像処理とAR描画のフローを見直し、ドローンの高速移動や複雑なカメラワークでも、3Dモデルをより高精度かつ安定して重畳できるように強化した。
システムは、全地球航法衛星システム（GNSS）による位置情報に加え、ドローンの姿勢やカメラ角度などの情報を利用し、空撮映像にCIMモデルをリアルタイムで重ねて表示するものとなり、マーカーを設置せずドローンからの映像と3Dモデルを位置合わせできる点が特徴だ。
上空から現場を自由な視点で確認できるため、施工状況の把握や施工計画の検証への活用を目指している。これまでの実証では、風などによってドローンの姿勢が変化した際にAR表示の位置がずれる問題や、空撮映像とCGのデータ送受信に伴う処理負荷が課題となっていた。
今回のアップデートは 西松建設が宮城県名取市内で施工中の川内沢ダム建設現場で継続してきた実証実験の成果を反映し、映像取得からPC上でのCG合成、出力までの処理も最適化し、限られた通信環境での映像転送の高速化と低遅延化を図っている。
アプリケーション面では、空撮映像とCGを情報レイヤーごとに分離する仕組みを導入した。これによりCIMモデルが変更された場合でも、映像全体を再生成することなく、対象となるレイヤーのみを更新できる。複数の3Dモデルを同時に表示したり、任意のモデルに切り替えたりする機能も追加した。CIMモデルや地形による遮蔽表示にも対応し、モデル同士の干渉確認や現況との比較、施工手順に沿った段階的な検証を支援する。
ドローン操縦支援では、透過型XRデバイス「Trimble XR10 with HoloLens 2」を用いたHMD表示を拡充した。飛行位置や高度、バッテリー残量などに加え、機体のセンサー情報を基に、障害物との距離に応じてドローンの3Dモデル周囲に黄色や赤色の警告灯を表示する。機体を目視できない長距離飛行時にも、操縦者が障害物との距離や安全状態を把握しやすくする。
両社はXRを活用したハードウェア・ソフトウェアの開発を継続し、遠隔施工や災害復旧工事などで、ドローンを現場の状況把握を支える「目」として活用する施工管理支援ツールの実用化を目指す。
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BIMedia目線ーー単に空撮映像に3Dモデルを重ねるだけでなく、現場の映像とCIMモデルを連携させ、施工検証や操縦支援に活用できる仕組みへと発展させている。複数モデルの切り替えや遮蔽表示は完成形の確認にとどまらず、施工段階ごとの状況や計画の妥当性を上空から検証する用途につながる。今後、遠隔施工や災害復旧などへの展開を進めるには表示精度や通信性能に加え、現場での運用性や安全性を継続して検証することが求められる。CIMモデルを施工管理の実務に結び付ける取り組みとして、今後の実証と社会実装が注目される。
