清水建設は、建設現場の深刻な労働力不足への対応と生産性・安全性の向上を目的に、AIロボット（フィジカルAI）の現場実装に向けた取り組みを本格化した。ヒューマノイドロボットによる現場巡回や、ロボットアームによる塗装作業の実証を開始し、建設業に特化したAIエコシステムの構築を目指す。
フィジカルAIは、カメラや各種センサーを活用して周囲の状況を認識し、ロボットや機械を自律的に制御するAI技術の総称。環境変化に応じて判断・行動できることから、従来のプログラム通りにしか動作できなかった産業用ロボットとは異なり、多様な作業へ対応できる汎用性の高いロボットとして期待されている。
建設現場は工事の進捗に伴い日々作業環境が変化し、人手に依存する工程も多い。このため同社は、人間に近い動作が可能なヒューマノイドロボットに着目。現場巡回や仕上げ作業などへの適用可能性を検証している。
実証では、東京・常盤橋地区で建設が進む超高層複合ビル「Torch Tower（トーチタワー）」の現場で、手にカメラを持ったヒューマノイドロボットが秒速約1メートルで自律歩行し、指定ルートを巡回した。現場の状況を認識しながら移動し、撮影した映像をマルチモーダル大規模言語モデル（LLM）で解析することで、現場管理業務の効率化につなげる検証を進めている。
ロボットアームによる塗装作業では、熟練技能者の作業を模倣学習させることで、人の技能を再現する技術の実証も開始した。AIによる学習を通じて技能をデジタル化し、多様な建設作業への応用を目指す。
同社は、AIロボットの実用化には、建設現場でのデータ収集・分析、シミュレーション、AIモデルの学習、実機への実装を繰り返す「建設業向けAIエコシステム」の構築が不可欠と位置付ける。この過程で熟練技能者の動作やノウハウをモデル化・アーカイブ化することで、高齢化が進む建設業界における技能伝承にも役立てたい考えだ。
今後はソニーをはじめとする複数企業との技術連携を進めながら、建設ロボットの適用範囲を段階的に拡大する方針。巡回や塗装にとどまらず、多様な建設作業へのAIロボット導入を視野に入れ、建設現場の省人化と安全性向上を加速させる。
建設業界では生成AIの活用が急速に広がる一方、その次のステージとして「AIが実際に体を持って働く」フィジカルAIへの注目が高まっている。同社の取り組みは、AIをソフトウェアだけでなく現場で稼働する労働力として活用する新たな建設DXの方向性を示すものとして注目されそうだ。
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