大林組

ダムリニューアル工事でレベル3.5飛行実現 
ドローン測量と点群生成を自動化

 大林組はLiberaware、KDDIスマートドローンと連携し、神奈川県相模原市で施工中の相模ダムリニューアル工事でドローンのレベル3.5飛行と点群データ生成の自動化を実現した。従来、アクセスが難しかった現場外からでも施工状況の巡視・点検が可能となり、安全性と効率性の向上につながった。3社は夜間や悪天候下での運用検証やさらなる自動化技術の開発を進める方針で、大林組は品質管理や安全管理への展開に加え、他の土木工事への適用拡大も検討している。

 この試みは国土交通省のSBIRフェーズ3基金事業「建設現場における施工管理の省力化・高度化技術の開発」の一環として実施されたもので、建設現場の測量や巡視・点検業務の省力化と高度化を目的としている。建設現場でのドローン活用進んでいるものの、従来のレベル3飛行では飛行範囲に制約があり、取得した画像から点群データを生成する作業にも時間がかかることが課題となっていた。

 レベル3.5飛行とは無人地帯での目視外飛行(レベル3)の要件を一部緩和した新しい飛行形態となり、河川や橋梁など第三者が立ち入る可能性があるエリアを通過する際は機体を一時停止して搭載カメラで周辺の安全を確認したうえで飛行を継続する運用を採用した。これにより補助員の配置や立入禁止措置を行うことなく広範囲の目視外飛行を実現した。

 さらに注目されるのが、ドローン測量データの自動処理基盤の構築だ。KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンと、Liberawareが提供する空間iPaaS基盤「LAPIS」を連携し、撮影画像のアップロードから点群データ生成までを自動化した。撮影された画像はクラウド上に自動転送され、「LAPIS 3D CORE」によって点群データへ変換される。従来約5時間を要していた点群生成処理は約1時間へ短縮され、進捗管理業務の大幅な効率化を実現した。

 生成された点群データは、大林組が整備するBIM/CIMモデルと連携して活用し、施工進捗の把握や安全管理の高度化に役立てている。広域飛行時の通信安定性を確保するため、自動充電ポートとのWi-Fi通信に加え、上空4G LTE回線をバックアップ通信として採用しており、現場外からの遠隔自動飛行においても安定した運航を実現した。

 今回の取り組みは、単なるドローン活用の実証にとどまらず、「飛行」「データ収集」「点群生成」「BIM/CIM活用」までを一連のデジタルワークフローとして自動化した点が特徴となり、建設現場におけるデジタルツイン活用の実装事例として、今後の展開が注目される。

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