前田建設工業は、ダム工事における「グリーンカット作業」の品質判定を自動化する「グリーンカットAI判定システム」を開発した。撮影用ロボットとAI画像解析を組み合わせたもので、これまで熟練技術者の経験や目視判断に依存していた施工品質判定を、客観的かつ均質に行えるようにする。
グリーンカット作業は、コンクリート打設後に表面の脆弱層（レイタンス）を除去する工程で、ダムの打継部品質や耐久性を左右する重要作業となる。従来は、施工面を技術者が目視確認して良否を判断していたが、経験の浅い担当者では適切な判定が難しいことに加え、長期工事では担当者交代による判断基準のばらつきも課題となっていた。
今回開発したシステムでは、専用の撮影ロボットが施工面を自動撮影し、その画像をAIが解析して品質を判定する。撮影ロボットはアルミフレームにGNSS、WEBカメラ、制御PC、遮光シートなどを搭載しており、施工エリア特有の湿潤環境による水面反射や影の映り込みを抑制し、安定した撮影条件を確保する。
事前設定したルートを自動巡回する「自動撮影モード」と、遠隔操作による「遠隔撮影モード」を切り替え可能とした。AI判定では水たまりによって判定精度が低下するケースにも対応。水たまり領域へ重み付けを行い、周辺判定結果を踏まえて最終判定する仕組みを採用した。
同社は今回の開発で安定した撮影方法の確保、AIによる打継面品質の面的管理、グリーンカット良否判定の可視化を実現したとしている。既に自動グリーンカットマシンも開発済みで、今後はグリーンカット工程全体の自動化を進める方針だ。
前田建設工業のプレスリリースはこちら