安藤ハザマは、レーザー光によるリモートセンシング計測技術の3次元LiDARセンサーを使った「土留壁変状監視システム」を開発し、面的なリアルタイム監視を実現した。複数の3次元LiDARで土留壁の連続した点群計測を行い、設定値以上の変状が発生した場合に警報を発報する仕組みで、土留壁変状監視の対策手間も大幅に削減できる。

土留壁の変状は変位計、切梁反力などのセンサーや巡視で監視するが、リアルタイムに監視できるセンサーでの検知は点的であり、面的に監視できる巡視の頻度は1日に数度程度になってしまう。土留壁の崩壊や大きな変状発生を防ぐためには、センサーの増設や巡視頻度を増やすなどの対応が必要となり、その対策には手間がかかっていた。
システムの開発では、LiDARの変状検出精度を向上するため、法政大学との共同研究成果を応用した。複数の3次元LiDARの併用により、仮設物による死角をカバーし合い、土留壁全面を非接触で監視でき、24時間連続的で監視可能なLiDARを数台管理することで済むため、監視の手間も削減できる。変状監視の初期値を点群で設定するため、3次元モデルや座標の事前準備も不要だ。
同社は施工中の現場にシステムを導入し、作業員などの動きによる誤検知を防ぎつつ、土留壁全面を24時間監視している。今後はシステムの機能向上を図るとともに、現場の生産性向上の先にある「新しい働き方」の実現に向けて取り組むという。
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