鉄建建設

生成した3次元モデルから情報を自動計測 
点群処理ソフトで新たな配筋検査手法

 鉄建建設は、アイセイ(東京都荒川区)の点群処理ソフト「NuBas」を使ったRC構造物の新たな配筋検査手法を確立した。NuBasの鉄筋径に応じた鉄筋のモデル化機能と、鉄筋の配置や本数などの情報を自動で計測・数値化する機能を組み合わせることで、配筋検査業務の省人化を実現し、配筋全体を3Dモデルとして施工記録に残すことも可能にした。

 施工時の配筋検査は、これまで複数人の社員による計測、写真撮影、帳票作成が必要となり、時間と労力がかかっていた。近年は品質管理の観点から、検査ロット数が増加しがちで、準備作業や運用面での負担が課題となっていた。

 同社は、NuBasの基本性能である点群データから平面モデルを生成する機能と、配筋形状から円柱や立方体などの3Dモデルを生成する機能に着目し、これに鉄筋径に応じた鉄筋のモデル化機能と、鉄筋の配置や本数などの情報を自動で計測・数値化する機能を組み合わせることで、新たな検査手法を考案した。

 具体的には、まず全体の配筋状況を把握するため、3Dスキャナによる計測(外業)をした後、NuBasでのデータ処理(内業)を行い、取得データを取り込んだ後、点群データから基準となる鉄筋を選択することで鉄筋径を抽出し、実際の配筋状況に即した3Dモデルを作成する。この手法により、鉄筋径、本数、間隔(ピッチ)、重ね継手長、かぶり厚さといった項目の検査が可能となる。

鉄筋かぶり厚さのカラーマップ表示(左)と規格外モデルの着色イメージ

 鉄筋径や間隔については、モデル作成時に入力した設計値・規格値を参照し、規格値から外れたものは着色表示し、かぶり厚さについては設計面との差をカラーマップで可視化する。これにより、配筋全体の出来形を視覚的、直感的に把握することが可能となるという。

 新たな配筋検査手法の導入により、配筋検査業務に要する人員の削減が可能となり、今後は配筋状態によって確認が困難となる場所についても、適切なタイミングでの3Dスキャンを実施することで、課題の解消を図るという。点群処理から計測データの数値化まで一貫して行うシステムは、今年度中の完成を見込み、全国の現場への導入を順次進めていく計画だ。

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