アイ・ロボティクス（東京都千代田区）は高山ドローンリサーチ（千葉県市川市）と連携し、最新小型ドローン「Antigravity A1」 の飛行撮影映像から点群などの３次元データを生成する実証実験で、約５分の短時間飛行ながら屋内大空間での３次元計測が可能であることを確認した。
屋内空間における三次元計測や点検業務では、ドローンの機体サイズや重量による制約、高度な操縦スキルの必要性に加え、作業時間の長さが大きな課題だった。特に工場、倉庫、トンネル、上下水道といったGNSSの利用できない屋内空間や閉鎖空間では技術的な可能性と日常業務としての安定運用の間に大きな隔たりが存在している。
実証実験では、軽量かつコンパクトな8kドローン 「Antigravity A1」 を活用し、これらの制約条件下で無理なく継続運用が可能かという観点から、点群などの三次元取得手法の実用性を検証した 機体にはデュアルレンズ構成の360°カメラを搭載しており、飛行中にドローン周囲すべての映像を8Kの高解像度で同時に記録することが可能で、撮影方向を意識した機体姿勢制御を必要とせず、後処理段階で任意の視点を切り出せる点が大きな特長となる。
飛行時重量は249gと軽量で、専用ゴーグルやモーションコントローラーを使うことで、操縦者の動きに直感的に追従した視点操作が可能となり、飛行操作と視点制御を柔軟に分離した運用を実現する。衝突回避やペイロード検知システムなどの安全機能も搭載しており、視界が制限される屋内空間や閉鎖環境においても、安定した飛行と運用を行える設計となっている。
実証場所はアイ・ロボティクスが管理・運営する技術研究所「ドローンフィールドKAWACHI」で、飛行時間は約5分程度という短時間のデータを用いて行い、短時間・簡易なドローンの運用でありながら、屋内大空間を対象とした実務利用を想定した点群などの三次元データの取得が可能であることを確認したという。
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