KDDI、KDDIスマートドローン、清水建設

衛星ブロードバンド通信でトンネル坑内のドローン遠隔巡回

 KDDI、KDDIスマートドローン、清水建設の3社は、北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事の建設現場で、衛星ブロードバンド通信を活用し、山岳トンネル坑内でのドローン自律航行によってドローンカメラの映像を基に遠隔でトンネル坑内を巡回できることを確認しました。

システムイメージ

 この試みは、衛星ブロードバンド通信「Starlink」を活用したauエリア構築ソリューション「au Starlink Station」と自動離着陸・充電機能を備えたドローンポート「Skydio Dock for X10」を活用したもので、最小限の設備で約4キロメートルの通信エリアを構築し、切羽付近も含めたトンネル坑内においても音声通話やデータ通信、緊急時を想定した連絡が可能であることも実証した。衛星通信をバックホールとした通信エリア化により、Skydio Dock for X10を活用した山岳トンネル坑内の遠隔巡回を成功した国内初の試みという。

 山岳トンネルの建設現場では定常的に坑内を監視する必要がある。トンネル坑内の通信環境は掘削の進捗に応じて固定カメラやWi‑Fi機器を設置し、必要に応じて通信ケーブルの延伸、移設・再設定を行いながら状況確認するケースが多いが、通信環境の脆弱さからトンネル坑内全体を確認することができない課題がある。

清水建設本社(上)と大沼トンネル峠インフォメーションセンター(下)から遠隔操作する様子

 実証は、大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンター(北海道七飯町)、清水建設の本社(東京都中央区)、温故創新の森NOVARE(東京都江東区)の3拠点から行い、遠隔巡回の実証に成功した。Starlinkを活用した4G LTEの通信エリア化により、大容量通信を必要とするドローン遠隔操作や映像伝送が可能となり、トンネル坑内の掘削状況に応じ子機を追加することで通信エリアを柔軟に拡張できるという。

3DGSで生成した3Dモデル

 実証によって山岳トンネル坑内における通信環境構築とドローンによる遠隔監視の有効性を確認した。成果として遠隔地から坑内巡回を実施することで、現場へ移動する時間を削減することが可能となり、危険箇所への立ち入り回数を大幅に削減でき、作業員の安全確保に貢献。切羽の3Dデータ化により、業務の効率化と施工管理の高度化も図ることができたという。

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